一、引言

水泥袋双头缝纫机是一种自动缝袋机。它利用电脑控制工业缝纫机和传送带自动缝制编织袋的两端，并自动切断袋子之间的接缝，整齐地将袋子堆放。它是一种高效全自动工业缝纫机的应用。工人将编织袋一个一个地放入传送带，缝袋机按照设定的距离将袋子分开，缝纫机自动将编织袋的两端折叠缝合。

二、工作原理

缝纫机示意图

如上所示，水泥袋双头包边机主要包括进料输送带、挡牙器、主输送带、卸料输送带、工业缝纫机、送纸机、风剪等几部分。其中送料输送带、主输送带、工业缝纫机均采用变频器驱动，工作时要求其线速度一致。上料输送带开机后一直在运行，编织袋由工人手工放置在上料输送带上。气动限位器根据触摸屏上设置的距离将袋子分开。当落袋距离大于设定距离时，主输送带和缝纫机停止，等待送料输送带上的编织袋到达停止位置，主输送带和缝纫机停止并继续运行；当倒袋袋之间的距离小于设定距离时，主传送带和缝纫机不会停止。只有这样，才能保证高效的生产经营。

3、缝纫机控制方案

电控系统由触摸屏、PLC、四台1.5KWSKI系列变频器、堵牙电磁阀组成。制袋宽度、制袋间距、生产线速度等参数可通过触摸屏进行设置。在前面的工作原理中，我们提到传动各机构工作时的线速度是相同的，所以根据公式：线速度==π*直径*电机转速/传动比

封口机电气图

PLC实时计算送料传送带SKI、主传送带SKI、左缝纫机SKI、右缝纫机SKI各工序的目标频率，并通过MODBUS通讯控制SKI的调速。

该系统的控制难点主要在于挡块和主输送带SKI的控制。既要通过PLC定时器准确计算堵牙的回缩和堵转时间，还要控制主输送带SKI的运行时间。当左齿轮的光电信号和右齿轮的光电信号同时被袋子挡住时，齿轮立即缩回，主输送带SKI提前挡齿或延迟作业一定的时间。因此，SKI的响应速度比较高。此外，主输送带负载较重，启动时需要较大的扭矩。本系统最大运行线速度为30m/min。在最高运行速度下，主机SKI达到58Hz，最大电流达到额定值的%。SKI卓越的矢量控制性能满足了系统的特殊工艺要求。

4、系统方案优势：

(1)通过外部终端给定的方式运行SKI，可以准确控制主传送带SKI的运行时间。如果在通讯模式下运行SKI，MODBUS通讯可能会受到干扰，影响包包之间的距离。

(2)主机SKI启动扭矩大，过载能力强，可在%过载情况下长时间运行。同时，提高了生产速度和效率。

(3)主机SKI加减速时间短，响应速度快，袋间距准确。

(4)SKI速度稳定性高，运行时要求全线速度一致。如果速度稳定性低，缝纫机针很可能会断针。

(5)故障率低，维修方便。

本系统对送料传送带、左缝纫机、右缝纫机、收袋部分、送纸部分的控制比较简单。难点在于主输送带的挡块和变频器的控制。SKI系列缝纫机变频器的性能对主机的控制起到了关键作用，提高了生产速度和效率。这种控制方案在缝纫机上得到了广泛的应用。