讲了很多手工刺绣的教程，今天来讲讲机器刺绣的历史。跟很多其他的现代科技一样，机器刺绣也经历了很长的发展历史。操作刺绣机器的工人手工刺绣机在英国人IsaacSinger（-）于年获得第一台缝纫机专利的近20年后，法国人JosueHeilmann发明了一种手工刺绣机。Heilmann的刺绣机由一个用于固定绣布的框架，一个针头组件和一个用于操作针头的手柄组成。一般的做法是将针头移动到绣布对应的地方，然而这个机器是把布移动到针头上。针头的两端各有一个点，中间有一个针孔。该过程允许在任何方向进行缝合。手工刺绣机器绣制的葡萄牙明信片操作员操作机器时，用左手在操作划线器画下图案。他的右手推动一个轮子，让针穿过织物，他的脚操作夹住针头的夹子。本发明被认为是手工刺绣的巨大威胁，虽然Heilmann只出售了两台，但这项技术促成了现代刺绣机的发展。飞梭刺绣机在计算机刺绣发明之前，有一种机器通过冲压来绣制花纹。名字叫Schiffli，这台机器由瑞士的IsaacGroebli发明，采用了连续螺纹针和包含线轴的梭子的组合。Groebli的儿子发明了自动Schiffli机器。华丽的丝带和英格兰刺绣从织机般的刺绣机器上生产出来。这些机器的效率非常高，刺绣的效果也非常好，非常接近手工刺绣。在英国工业革命的背景下，家庭企业和工厂如雨后春笋般涌现。从此英国的纺织业突飞猛进，也冲击到了当时的大清朝，中国男耕女织的小农经济开始瓦解。现代机绣年，当辛格缝纫公司开发出第一台配备六个针头和缩放仪附件的多头刺绣缝纫机时，家用缝纫机的便利性实现了飞跃。二战后，各国经济腾飞，进一步推进了刺绣设备的发展。在20世纪50年代，家用刺绣机在市场上爆炸的增长。在20世纪80年代，威尔康推出了首款电脑刺绣机，包括家用的和小型商用刺绣机。今天，计算机技术的进步使得现代刺绣者可以将花边和镂空，棉被和皮革等所有东西绣制在一起，只需点点鼠标完成即可。

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